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透镜的对称轴称为光轴，这条轴线与透镜表面的交点称为透镜的顶点

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对于会聚透镜，光线向主光轴偏折；对于发散透镜，光线远离主光轴偏折。

从透镜中心到其焦点的距离称为透镜的焦距 f。

厚度 t 远远小于透镜表面曲率半径 R 1 和 R 2 

厚度 t 远远小于透镜表面曲率半径 R 1 和 R 2

如果透镜的厚度 t 远小于其两个表面的曲率半径，则该透镜可视为薄透镜。在这种情况下，可以认为光线只在透镜中心处发生一次偏折。对于图中所画的情况，光线 1 与光轴平行，因此出射光线在透镜中心处发生一次偏折后通过焦点。薄透镜的另一个重要特性是，通过透镜中心的光线不会发生偏折

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我们将 d o 定义为物距，即物体到透镜中心的距离。像距 di 定义为像到透镜中心的距离。

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与光轴平行的光线会被会聚透镜导向焦点。那么，不与光轴平行但彼此平行的光线会发生什么呢

这些光线不会会聚于焦点。相反，它们会汇聚到称为焦平面的平面上的另一点。

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可以证明，像的放大率 $m$ 为

$$ m \equiv \frac{h_i}{h_o}=-\frac{d_i}{d_o} $$

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