$$ V = (x, y, z) $$
点是三维空间中的一个位置。另一方面,矢量通常表示三维空间中的方向(以及一些相应的大小或大小)。向量可以被认为是指向不同方向的箭头。三维点和向量的相似之处在于它们都由上述元组表示法表示。
有时为了数学上的方便,有必要添加第四个元素。下面给出了具有齐次坐标的点的示例:
$$ P_H=(x, y, z, w). $$
齐次坐标的一个用途是区分了点和向量的运算,比如说做一个线性变换的时候,只变换点但不变换向量等等。